Оставлю просто ссылку на свою англоязычную статью на LinkedIn.
Статья небольшая, по идее несложная. Видимо и нет нужды в переводе на русский язык. Большое число англоязычных терминов и оригинальных формулировок принципов все равно приводят к необходимости разбираться в содержании статьи на двух языках.